Yamoja on yhteensä viisi ja satya - totuudellisuus on niistä toinen.

Sanskritin sana sat tarkoittaa “se mikä on olemassa, se mikä on.” Satya siis tarkoittaa asioiden näkemistä sellaisena kuin ne ovat, ei sellaisina kuin toivoisimme tai pelkäisimme niiden olevan. Satya ohjaa joogia luopumaan kaikesta valheellisesta kommunikaatiosta. Se on totuudellisuutta ja rehellisyyttä niin sanoissa, teoissa kuin ajatuksissa.