Klassisen joogafilosofian mukaan ihmisen hienovarainen rakenne koostuu viidestä kehosta (koshas) ja seitsemästä vallitsevasta energeettisestä keskuksesta (chakras). Joogaharjoitukset tähtäävät tietoisuuden lisäämiseen ja tasapainoon kaikilla tasoilla. Tästä artikkelista löydät kuvaukset kaikista 5 eri koshasta.