Ahimsa - väkivallattomuuden periaate

Ahimsa - väkivallattomuuden periaate tunnetaan niin hindulaisuudessa, jainalaisuudessa kuin buddhalaisuudessakin. Joogeille ahimsa lienee tutuin Patanjalin joogasutran esittelemästä kahdeksanosaisesta joogapolusta - astangajoogasta.